ロボットセル生産システム

知能ロボットが高度なセンサーとアプリケーションソフトを 生かしてバラ積みのワークを取り出し、工作機械・検査機等に搬入し、加工・検査などを経たのち所定の位置に格納するといった作業を自動で行う。
ロボットを使いこなす生産技術者も不要であり、ワークを加工冶具に取り付ける人員や加工冶具数も大幅に減少させることができます。

 

techm02【省スペース複数ロボット型】
人手で行っていた1部品の全てのパーツの組立作業を行うシステム
  • 従来人手にて行っていたパーツ類の組立作業
  • 多品種に対応した生産ロボットライン
  • 多工程一本化を実現した生産ロボットライン
  • リスクを伴う作業をロボットで実現
  • 既存周辺装置と組み合わせ1ラインを設計
techm03【省スペース単体ロボット型】
人手で行っていた組立作業の一部を行う。複数セル作成により一連のラインを完成

 

 

 

垂直多関節ロボット

通称「多軸ロボット(6軸・5軸ロボット)」などと呼ばれています。
  • 機構が人間の腕に非常に良く似ており、複雑な動きに対応できます。
  • 3次元曲面動作範囲を持っている。
弊社の生産ロボットラインは、垂直多関節ロボットと周辺装置を組み合わせ製造現場のさまざまな工程を1本化し省力化・省人化・省コスト・品質向上・安全性向上を実現し大手電気・半導体企業より多大な評価を頂いております。

 

知能ロボット

垂直多関節ロボットの手先に知覚センサー等を持たせる機能があります。この視覚機能を利用すると以下のような事が可能になります。

techm04
 

ロボットハンド

多品種・多工程に対応させるために仕様に沿った機能を搭載したハンドを設計
  • ハンドの複数面を使用し多工程に対応
  • ハンドの一部ユニットを交換・ハンド自体交換(ツールチェンジャータイプ)することにより多品種に対応
※ロボットの複雑な動きに合わせ艤装にもアクチュエータを使用し対応をするタイプもございます。

techm05

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