ロボットシステム

suntech04ロボットデパレタイジングシステム
標準的なデパレシステム以外にも、ロボットの能力を最大限に活用できるご提案をしています。
  • デパレ~開梱~取出~空箱折り畳み~バンド掛け~集積まで付帯部材の扱いもすべてロボットにて対応。
  • 複数のハンドを自動ツールチェンジし、開梱後の中身の解袋、吸引にもロボットで対応。(粉体)
  • ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。
 

suntech05ロボットパレタイジングシステム
限られたスペースの中で、最適なパレタイジングをご提案します。
  • 複数ラインを集約パレタイジング
  • パレット自動入替式の小スペースパレタイジング(奥行2m)
  • 製函~箱詰~封緘(計量)~積込まで行うケーサー・パレタイジング
  • ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。
 

suntech06高速整列移載システム
ロボットによる高速整列移載(ピッキング)システムです。カメラでの画像処理検出で位置決めが不要です。様々な業界の集積・整列・移載(ピッキング)の分野に対応します。
  • 充填機・包装機などへの整列供給(多品種に対応可能)。
  • 複数ロボットでの構成でも提案・対応しています。
 

sunt07ガラスパッカー/アンパッカー(クリーン)
クリーン対応ロボットの構成で、薄型ガラス基板を専用パレット(PP-BOX)などから取出・積込する装置です。
  • 大型ガラスサイズにも対応します。
  • 合紙の供給・廃棄も対応します。(ロール紙供給装置)
  • ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで一括管理。ティーチングペンダントでの操作は不要です。
  • エア浮上非接触搬送、光学式非接触位置決め装置、高速移載装置などの基板搬送システムとしてトータルでの提案が可能です。
 

sunt08総合ロボット搬送システム
ロボット搬送ライン設備です。
データトラッキングで、ワークの情報を管理。(上位通信対応)各プロセス装置へのワークの供給・取出。段積み・段バラシ装置なども含めた大型総合搬送システム。ベストな構成をご提案いたします。

 

 

sunt10部品組立ロボット(画像・ロードセル)
ハンドに取付しているカメラ(画像)と力センサー(ロードセル)を利用して、部品の取付位置を正確に検出し組立します。(嵌合、圧入)

 

 

 



FA自動化設備

sunt11自動袋詰め・振分装置
手作業で投入された複数のワークを自動で紙袋へ袋詰めします。
袋詰め→封緘→ラベル貼→ラベルの分岐コードに基づいての振分まで、すべて自動で処理します。
処理済みの袋を搬送して振分する搬送装置まで一式で構成されています。

 

 

sunt12メタルハライド光源
DC安定器の採用でちらつきが少なく、高輝度・高安定化を実現。410Wハイパワーメタルハライドランプ。63段階の光量調整が可能(リモート/手動)。4段階のフィルタ回転機能(リモート/手動)。

 

 

sunt13ワインダー装置
本装置は芯の巻き替え、表裏の反転をテンションコントロールして行います。
目視ステーションがあり巻き替え作業時に品質確認が同時に行えます。

 

 

 



食品関連設備

sunt14高速袋詰装置
ロボットの高速整列移載システムを用いて、小包装されたワークを高速集積→袋詰め→下流に搬送する装置です。

 

 

 

sunt15パウチ移載装置
パラレルリンクロボットで上流CVからパウチをケースに移載・集積し、満杯になった実ケースは垂直多関節ロボットで空ケースと入替します。
  • 画像トラッキングでCV上のパウチを取出します。
  • ケースの移載にも画像検出を採用。長年の使用によるケースの変形、個体差があっても安定して移載します。
  • オールステンレス仕様にも対応します。
 

sunt17カートリッジ洗浄機
飲料水のサーバー内カードリッジを洗浄する装置です。カードリッジ外側、内側を同時に洗浄する事が出来ます。洗浄槽を2種類設けており酸洗浄後純水洗浄します。最終工程では酸の残留濃度をチェックする事も可能です。

 

 



製薬医薬関連設備

sunt20解袋・吸引ロボット(粉体)
搬送ハンド、超音波カッターハンド、粉体吸引ハンドなど複数のハンドを自動でツールチェンジし、1台のロボットで実袋の搬送~解袋~吸引(粉体)~空袋の搬送(廃棄)までを行う。

 

 

 

sunt21バイアル目視検査装置
水溶性バイアルをターンテーブルに供給させ、タイミングスクリューで切り出し、一定の角度に傾斜したローラーチェーンに乗せ切り出します。連続的に検査部に搬送すると同時にバイアルを回転させます。検査部でバイアルの外観を検査員により目視検査し、不良品を検査員の手により取り出します。検査終了後のバイアルは収容部で正立されカウントされた後、収容ホッパーにてパンチ缶に収容します。

 

sunt22アンプル目視検査装置
供給部にて製品トレイや上流機器より供給されたアンプルを、搬送ベルト・スターホイルで切り出しし、検査スクリュー部で検査員(1~2名)が目視にて検査して排出部で製品トレイへ収容する装置です。検査部でのNGは、人手にて取り除きます。検査項目は溶閉検査・内容物検査など様々です。

 

sunt23捺印検査装置
本装置は、手でロードセル秤上に供給した「小箱ケース」を自動的に検量し、次いでコンベヤ上に押出し順次バーコードセンサ、インクジェット又はレーザーマーカーにて捺印して画像センサ、艶センサを通過しそれぞれ不良有無を判別記憶し、コンベヤ端部にて不良品と良品とを別経路へ排出する。

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